2020年12月1日夜里，嫦娥五号着陆器上升器组合体顺利着陆在月球正面风暴洋东北部的吕姆克山一带，并随后在这里展开了采样工作。
12月17日凌晨，“四件套”里接过最后一棒的返回器，带着珍贵的月球“土特产”成功降落在内蒙古四子王旗，人类时隔44年再次迎来月球样品。
按照专家的说法，嫦娥五号设计了两种“挖土”方式：
钻取：通过钻具钻入月表下2米深，采集0.5公斤月球地下样品
表取：通过机械臂铲取1.5公斤月球表面样品
最终，两种方式的采样工作都非常顺利，原计划在48个小时内完成的月面采样仅19个小时就完成了。
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